基于无人机LiDAR和改进Otsu算法的玉米地边界识别方法研究

来源：激光技术杂志2026年第1期北京时间：

作者：王果, 王成, 薛帅栋, 林鑫林, 文栋

摘要：为了高效、自动化地获取大田玉米地边界范围，利用无人机激光雷达（LiDAR）获取高密度点云，经过点云滤波和高程归一化，对最大类间方差（Otsu）算法进行改进，并结合形态学开运算和闭运算以及Canny算子进行检测，采用一种基于无人机LiDAR和改进的Otsu算法对大田环境下的玉米地边界进行识别，选取一个果园研究区域开展了试验验证。结果表明，基于无人机LiDAR和改进的Otsu算法能迭代出最优的玉米地识别阈值，经边缘检测后可识别出大田环境下玉米地边界，通过试验区的正射影像图取样验证，该方法对大田玉米地边界识别精确，验证了其有效性。该研究在大田玉米地边界识别、作物估产以及智慧农业研究领域具有良好的工程应用参考价值。

关键词：图像处理, 无人机激光雷达, 改进的Otsu算法, 玉米地边界, 自动识别