基于遗传算法的激光雷达点云半径滤波
来源：激光技术杂志2025年第2期北京时间：
作者：赵哲, 周维龙, 龙欢, 周红, 梁登辉, 柳骏涛, 李小宝
摘要：点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声，采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪，通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数(过滤半径和近邻阈值)。结果表明，在简单与复杂场景中，该算法保持了去噪精度和点保留率，同时提高了噪声召回率；复杂环境下噪声召回率比半径滤波提高了约21%，比统计滤波提升了约16%。该方法为激光雷达数据的处理提供了一种新颖有效的解决方案，对于提高激光雷达成像质量、提升数据处理效率以及自动化分析具有较为重要的应用价值。
关键词：成像系统, 降噪, 遗传算法, 点云
