利用SLAM点云的玉米株数自动识别

来源：激光技术杂志2024年第1期北京时间：

作者：王果, 王成, 王宏涛, 张成龙, 杨福芹

摘要：为了实现农田玉米株数的快速无损自动化识别, 提出一种利用同时定位与地图构建(SLAM)点云的农田玉米株数自动识别方法。借助飞马SLAM100手持扫描仪进行玉米田块点云数据采集, 充分利用SLAM点云中玉米植株的竖直度特征和扫描过程中植株的先验纹理特征, 进行玉米植株顶部的自动提取, 引入密度聚类算法进行玉米植株的区分与株数自动识别, 并通过农田实测数据进行实验。结果表明, 所设计的方法能够实现玉米植株的自动识别, 对玉米种植株数的识别率达到92.53%。该研究在玉米植株自动识别、作物估产以及智慧农业研究领域具有良好的工程应用价值。

关键词：激光技术, 同时定位与地图构建点云, 玉米植株, 自动识别