长测距地基点云密度自适应平面分割算法

来源：激光技术杂志2023年第5期北京时间：

作者：安奥博, 陈茂霖, 赵立都, 马成林, 刘祥江

摘要：为了解决长测距地面激光点云高密度变化的问题，采用了一种密度自适应的平面分割方法。首先基于估算理论点间距构建动态邻域搜索范围，联合内指标和香农熵确定最佳邻域并计算维度特征；然后根据最佳邻域、维度特征、法向量和点面距设计区域增长规则，得到初步分割结果；最终通过面片合并优化分割结果，并在最长扫描距离为1 km的单站地面激光扫描数据进行了实验验证。结果表明，该方法分割准确率达到95%，召回率达到92%，能够准确对长测距地基点云中的建筑物平面进行分割；与传统香农熵方法相比，本文中使用动态邻域搜索范围可以显著提高算法效率。该方法能高效准确地从大场景点云中提取建筑物平面，为城市3维建模提供了参考。

关键词：激光技术, 分割, 动态邻域搜索范围, 最佳邻域, 维度特征, 区域增长