光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法

来源：激光技术杂志2023年第3期北京时间：

作者：周倩, 张兵, 李志俊, 毛耀

摘要：为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力，设计了一种1型模糊滑模控制方法，模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数；并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力, 进而提升跟踪精度，同时降低SMC抖振；此外，用粒子群优化算法来保证选取的SMC参数相对最优，并对提出的各种控制方法进行了理论分析和实验对比。结果表明，IT2FSMC能在降低SMC抖振的同时将SMC的稳态误差降低54.43%。仿真和实验分析验证了所提出控制方法在ETS中的有效性。

关键词：激光技术, 高精度光电跟踪系统, 模糊滑模控制, 抖振抑制, 参数优化