电致定向红外靶标指向误差优化技术研究
来源：激光技术杂志2023年第2期北京时间：
作者：白浩然, 刘洋
摘要：为了提高电致定向型红外靶标在挂载飞行过程中动态指向精度，在硬件限制的位置信息更新频率难以提高的条件下，提出了卡尔曼滤波算法对靶标的位置信息进行预测从而提升更新速率的解决方案，利用全球定位系统和惯性导航系统的数据，建立了基于飞行速度、姿态和位置信息采样频率等因素的动态指向误差模型，并进行了理论分析和实验验证。结果表明，对红外靶标系统在匀速直线飞行过程中将位置采样率由5 Hz提升至10 Hz时，指向角误差减小了54.66%。此研究基于现有条件，为减小定向辐射型红外靶标动态指向误差提供了一种有益的尝试。
关键词：传感器技术, 指向精度, 卡尔曼滤波算法, 红外靶标
