结合改进DBSCAN和统计滤波的单光子去噪算法
来源：激光技术杂志2021年第5期北京时间：
作者：魏硕, 赵楠翔, 李敏乐, 胡以华
摘要：为了解决光子计数激光雷达探测数据中噪声点云过多的问题, 采用结合基于密度的噪声空间聚类应用算法(DBSCAN)和统计滤波算法的单光子点云去噪方法, 以美国国家航空航天局提供的多波束试验激光雷达实际飞行数据为实验数据, 通过k维树求取点云密度进行粗去噪, 然后运用改进DBSCAN算法和统计滤波算法进行精去噪, 进行了理论分析和实验验证。结果表明, 实验区目标点云识别率在85%以上, 性能优于经典的半径滤波算法。这一结果对于光子数据去噪是有帮助的。
关键词：激光技术, 点云滤波, 基于密度的噪声空间聚类应用, 统计滤波, 光子雷达, k维树
