兼顾照明的室内可见光定位系统研究
来源：激光技术杂志2018年第5期北京时间：
作者：刘智港, 赵黎, 朱彤, 张峰, 贾光锋
摘要：为了解决目前室内定位算法精度不高等问题，设计了一套兼顾照明与定位的可见光室内定位装置。首先按照国际照度标准对室内光源进行了布局，然后设计了强度调制/直接检测的可见光收发系统和以STM32为核心处理器的室内定位系统平台，最后采用多点标定相对定位方法，实现了目标点坐标及区域的标定。结果表明，在满足照明的条件下，测量误差低于10cm，部分定位区域的测量误差为3cm，甚至0cm；误差分辨率为0.1cm，相对误差小于10cm。该研究为目前室内定位技术提供了一种方案。
关键词：光通信, 室内定位, 多点标定, 定位精度, 分辨率
