Xilinx FPGA system generator在伺服电机控制中的应用
来源：电子测量技术杂志2015年第10期北京时间：
作者：程龙1，王卫兵2，王挺峰2，陈娟1
摘要：为了避免编写FPGA语言HDL代码的烦琐性，借助于Simulink集成工具箱中Xilinx系列FPGA独有的System Generator模块，围绕3种伺服电机控制应用进行了仿真和实验研究。首先，根据3种伺服电机控制所需PWM信号波形，利用System Generator建立Simulink仿真框图；其次，在Simulink仿真结果正确的基础上生成HDL代码；然后，利用ISE的仿真配套软件ModelSim对HDL代码仿真测试；最后，在ModelSim仿真结果正确的基础上将代码载入FPGA硬件，并利用ChipScope Pro对PWM信号进行实验测试。实验结果与仿真结果的吻合，表明此方法简单易行，具有一定的实际应用价值。
关键词：伺服电机;FPGA;system generator; simulink;PWM
基金资助：激光与物质相互作用国家重点实验室基金（SKLLIM090201）项目
