交互式捷联惯导仿真系统的设计与实现

来源：电子测量技术杂志2016年第8期北京时间：

作者：程传奇

单位：1. 信息工程大学 导航与空天目标工程学院郑州450001;2. 菏泽市刘庄引黄灌区管理处菏泽274000

摘要：捷联式惯导系统在军事领域应用广泛，为便于对捷联惯导算法及各种组合导航算法进行研究，设计了一套捷联惯导仿真系统。系统基于模块化思想设计，包括运动状态建模、轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块和惯导解算模块4部分，具有良好的可移植性和拓展性；系统采用图形交互界面，实时操控载体的运动状态，能便捷、高效的生成各种运动轨迹；利用等效旋转矢量算法对仿真数据进行了解算分析，仿真实验结果表明：解算的姿态、速度和位置误差与理论值相符，验证了仿真模型的合理性以及仿真系统的可用性。

关键词：捷联式惯导;交互式;模块化;轨迹仿真;惯导解算