森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究

来源：电子测量技术杂志2017年第1期北京时间：

作者：张庆杰

单位：空军航空大学长春130022

摘要：为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题，提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先，采用开源架构，设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪；其次，搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上，利用视觉显著性检测方法，按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现，算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息，并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低，且使用和维护成本低等特点。

关键词：林火监控;开源自驾仪;显著性检测;无人机

基金资助：吉林省科技厅青年科研基金（20130522108JH）、国家自然科学青年基金（61203355）资助项目