基于MEMS的海洋漂流浮标运动姿态测量系统设计
来源：电子测量技术杂志2019年第10期北京时间：
作者：余博嵩，何姣，曹晓钟
摘要：针对海洋漂流浮标运行时运动轨迹姿态多变影响传感器观测要素可靠性的特点，设计了基于三轴MEMS陀螺仪、加速度计、磁阻传感器的漂流浮标姿态测量系统。介绍了系统硬件组成结构及软件算法流程，采用四元数方法和PI调节算法进行姿态解算以及数据融合，并采用椭球拟合和阀值滤波方法修正补偿系统误差。实验测试表明，系统姿态测量效果良好，静态误差小、动态抗干扰性能较好，满足海洋漂流浮标姿态测量基本需求。
关键词：漂流浮标;MEMS;姿态解算;数据融合;误差补偿
基金资助：海洋气象综合监测预报预警工程-海洋气象漂流浮标开发和应用项目（2014YQ110787）资助
