一种基于Petri网的无人机物流配送建模方法

来源：电子测量技术杂志2022年第15期北京时间：

作者：冉宁，寇梦娇，郝真鸣，郝晋渊

单位：1.河北大学 电子信息工程学院 保定 071002; 2.河北大学 节能技术研发中心 保定 071002; 3.河北大学 物联网智能技术研究中心 保定 071002; 4.河北大学-中央兰开夏传媒与创意学院 保定 071002

摘要：针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题，提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先，利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模；其次，基于随机Petri网构建马尔科夫链，利用马尔科夫链对模型进行性能分析；再利用随机Petri网的化简规则对两个模型进行等效变换，计算一次配送业务流程的平均作业时间；最后，再对分析结果进行对比研究。研究对比结果表明，相比传统物流配送，利用无人机进行物流线路的再规划，在满足全线路由合理化的同时，时效履约提高了25.6%，由此可见，利用无人机进行物流配送可以明显缩短配送时间，有效提高配送效率，对实际物流问题具有一定理论借鉴意义。

关键词：Petri网;无人机;配送;物流

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61903119);河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2021008);河北省引进留学人员资助项目(C20190319); 河北省高等学校人文社会科学研究项目（SY202106）；河北省人力资源社会保障课题（JRS-2020-3025）；河北省社会科学发展研究课题（20210301141）；保定市文化艺术科学规划项目（BWGY044）；2021年度河北大学高校思想政治理论课研究专项