高旋制导弹药转速测量装置及方法研究

来源：电子测量技术杂志2023年第11期北京时间：

作者：刘福朝，李存健，刘宁，赵辉，王桂奇

单位：1.北京信息科技大学自动化学院 北京 100192; 2.北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京 100101

摘要：针对高旋制导弹药高转速难以精确测量问题，设计了一种基于地磁传感器的转速测量装置，测量装置主要采用了HMC1053三轴地磁传感器和STM32H753 ARM芯片来完成转速测量功能。根据地磁传感器输出信号特性，利用过零点检测方法对转速信号的时域特性进行了仿真和分析，分别采用短时傅里叶变换和连续小波变换方法对转速信息的时频特性进行了仿真分析和对比，结果表明采用连续小波变换方法得到的频率分辨率更高，求解的转速精度更高。最后通过机床转速试验及弹载飞行试验进行验证，机床转速试验解算的转速最大误差为0.011 3 r/s，试验结果表明了转速测量方法的可行性，为高旋制导弹药的导航和制导技术提供相关的支持，具有一定的工程应用价值。

关键词：高旋制导弹药;地磁传感器;转速测量;时频分析

基金资助：北京市自然科学基金（4214071, 4212003）、国家重点研发计划课题（2020YFC1511702）项目资助