基于I/F启动的PMSM无传感器复合控制方法

来源：电子测量技术杂志2024年第16期北京时间：

作者：赵化勇，田伟，吉敬华

单位：江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013

摘要：针对永磁同步电机全速域无位置传感器控制，电机起动时观测器位置估算困难的问题。提出一种电流频率比结合龙伯格观测器的无位置传感器控制策略。首先，在低速域中，采用I/F控制启动；在中高速域，引入龙伯格观测器和锁相环进行位置估计。其次，针对两种控制方法之间直接过渡导致的振荡问题，本文提出了新型平滑过渡策略；对于PI调节器存在协调性与抗干扰能力差的问题，引入自抗扰控制并与新型平滑过渡策略相结合，进一步形成一种复合过渡法；最后经过Simulink和电机实验平台的验证，仿真和实验结果显示，复合控制方法过渡过程平稳并且转速超调和误差明显减小。

关键词：I/F控制;龙伯格观测器;平滑切换;全速域无位置传感器控制;自抗扰控制