基于行车风险场的弯道切入场景生成与分析

来源：电子测量技术杂志2025年第12期北京时间：

作者：张广松，钟武昌，周召高，余荣

单位：广东工业大学自动化学院 广州 510006

摘要：自动驾驶领域中，仿真测试是识别和处理长尾问题的重要手段。本文针对弯道切入场景，提出了一种考虑道路曲率半径的行车风险场模型，并结合Prescan/Simulink的仿真平台和遗传算法，构建了自动化的风险场景生成框架。该框架以相对驾驶安全系数（RDSI）为优化目标，解决了传统风险指标在复杂场景下无法及时识别前车切入风险的问题。通过仿真生成不同道路曲率半径下的前车切入场景，并从中选取典型测试用例进行分析。结果表明，RDSI指标的预警成功率相比于碰撞时间（TTC）指标高出65.6%，能够更早地识别潜在风险。此外，实验还显示不同道路曲率半径对碰撞风险有显著影响。

关键词：自动驾驶;场景生成;行车风险场;遗传算法;切入

基金资助：国家自然科学基金项目（U22A2054）、车联网边缘智能的资源优化与服务协同（61971148）项目资助