智慧校园车路协同视域下无人车调度系统研究

来源：电子测量技术杂志2025年第14期北京时间：

作者：杨芝，张传伟

单位：西安科技大学机械工程学院 西安 710054

摘要：以校园智慧化建设为背景，针对校园三岔路口无人运输车易发生交通拥堵从而导致校园安全事故等问题，提出一种基于车路协同环境的校园无人车速度诱导策略，优化校园三岔路口无人车的运行状态。首先，制定无人运输车在校园内安全行驶所要遵守的行车规则，并设计信号灯在三岔路口的布置和指示规则。其次，定义和假设车辆动力学模型，确定车速诱导区域的范围，设计不同信号灯情况下校园无人车的车速诱导控制策略。采用S型加减速算法，调节校园无人车速度，提高经过车速诱导的校园无人车速度曲线的平滑度。最后，设计VISSIM仿真分析平台，建立校园无人车车速诱导模型。采用所设计的VISSIM仿真分析平台，搭建校园三岔路口的路网模型，根据校园无人车的覆盖状况进行实验分析。实车实验结果表明，使用车速诱导策略进行调度后，校园无人车通过三岔路口时，行程时间、排队车辆数和延误时间分别减少19.3%、47.5%和24.3%。所提出基于车路协同环境的校园无人车速度诱导策略有效提高校园无人车的运输效率，可有效避免交通拥堵所引发的校园安全事故，实现智能调度的目标，满足校园智慧化建设需求。

关键词：智慧校园;校园无人车;车路协同;车辆调度;车速诱导

基金资助：国家自然科学基金（NSFC51974229）、国家重点研发计划重点专项(2018YFB1703402, 2018YFC0808203)、陕西省科技创新团队项目(2021TD-27)资助