全球导航卫星系统矢量载波环的设计与分析

来源：浙江大学学报·工学版杂志2015年第1期北京时间：

作者：陆国生,李立言,赵民建

单位：浙江大学 信息与电子工程系,浙江 杭州 310027

摘要：为了减弱在传统跟踪算法中不良通道或者解算错误带来的影响,提出自适应载波跟踪算法.算法的基本思想是通过矢量环辅助标量环而不是完全替代标量环实现信号的跟踪.它在每个跟踪通道里添加一个卡尔曼滤波器,该滤波器利用当前鉴频器输出的频率残差与导航处理器反馈的载波频率进行环路更新；根据两者的方差,自动调节通道滤波器的增益因子,保持更加准确的载波估计频率.不同于传统矢量跟踪算法必须在完成导航解算后才更新跟踪环路,改进算法运行在每个跟踪通道上并根据环路积分间隔更新跟踪环路,因此可以在低解算速率的要求下跟踪更大的动态范围.改进算法结合了矢量与标量环路两者的优势,具有矩阵小和数据处理简单的特点.仿真结果表明，该算法较传统算法提高了信号跟踪的准确性和鲁棒性．

关键词：

基金资助：中国博士后科学基金资助项目（2012M521172）