电动车辆驱动控制系统仿真测试平台设计

来源：浙江大学学报·工学版杂志2015年第6期北京时间：

作者：邱斌斌, 朱绍鹏, 马浩军, 方光明, 应振有, 宁晓斌

单位：1.浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027；2.众泰控股集团有限公司,浙江 永康 321300；3. 浙江工业大学 车辆工程研究所,浙江 杭州 310014

摘要：为缩短电动车辆驱动控制系统的研发周期,降低多种危险工况下的测试风险,基于MATLAB/Simulink及车辆动力学软件CarSim,设计一个通用的电动车辆驱动控制系统仿真测试平台.该平台集成CarSim车辆动力学模块库、整车驱动控制模块库、电机模块库及“人-车-路”观测模块,针对不同型号的电动车辆,方便快捷地匹配不同类型的电机,设计整车驱动力控制策略.以此平台设计前轮独立电驱动车辆的驱动力分层控制系统,并对其进行多种危险工况下的仿真测试,仿真结果验证了所设计的驱动控制系统仿真测试平台的有效性.

关键词：

基金资助：浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001)；浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-1)；国家自然科学基金资助项目(51375452)；2013年浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题资助项目（A1301）