复现风力机五自由度载荷的加载控制方法

来源：浙江大学学报·工学版杂志2015年第8期北京时间：

作者：殷秀兴, 顾亚京, 林勇刚, 叶杭冶, 李伟

单位：1.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027；2.风力发电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310012

摘要：为满足风电机组载荷测试的需要,提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案.将叶轮等效成加载盘,并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器,控制各加载器的输出力来合成并复现所给定的载荷波形谱.提出加载策略并建立加载力控制系统非线性数学模型.在此基础上,设计反演力控制器并进行仿真研究.结果表明,加载方案具有可行性,采用反演控制的加载力系统能有效地再现给定载荷,且响应性能和力跟踪精度较高.同时表明,所提出的加载策略容易实现,并能较准确的复现五自由度参考载荷.

关键词：

基金资助：国家科技支撑计划资助项目（2012BAA01B01, 2015BAA07B02）；国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目（51221004）;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2015QNA4005）.