面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

来源：浙江大学学报·工学版杂志2016年第1期北京时间：

作者：毕运波,李夏,严伟苗,沈立恒, 朱宇,方伟

单位：1. 浙江大学 机械工程学院,浙江 杭州 310027; 2. 中航工业西安飞行自动控制研究所,陕西 西安 710065;3. 上海飞机制造有限公司,上海 200436

摘要：为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值, 提高末端执行器与工件的接触刚度, 消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响, 采用解析法确定压紧力取值的许用范围. 通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型, 研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响, 给出压脚压紧力的最优值. 通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量, 实验结果表明, 在优化后的压脚压紧力作用下, 加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013 mm以内, 孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6 μm以内.

关键词：

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51275463, 51205352) .