基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化

来源：浙江大学学报·工学版杂志2016年第2期北京时间：

作者：吕茂印, 徐月同, 叶国云, 姚鑫骅

单位：1.浙江大学 浙江省先进制造技术重点实验室,浙江 杭州 310027；2. 宁波如意股份有限公司,浙江 宁波 315600

摘要：针对四向叉车电控式转向系统转向不稳定及过载保护能力差的缺陷,提出适用于四向叉车的液控式非对称转向机构.该机构既能满足四向叉车纵向 横向行驶之间的90°切换,又能有效规避切换过程中的“死点”现象.为了减小转向过程中四向叉车的行驶阻力、轮胎磨损以及横向转向油缸所受的侧偏力,建立非对称转向机构的转向运动数学模型;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构的优化模型;采用量子行为粒子群优化（QPSO）算法优化非对称转向机构的尺寸以及定位参数.结果表明,优化后的非对称转向机构最小转弯半径减小12.7%,整体性能提高28%.

关键词：

基金资助：宁波市科技计划资助项目（2013B82001）.