考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制

来源：浙江大学学报·工学版杂志2016年第3期北京时间：

作者：马浩军,朱绍鹏,俞小莉,许印川,林鼎

单位：浙江大学 动力机械及车辆工程研究所,浙江 杭州 310027

摘要：基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.

关键词：

基金资助：浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001)；浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008 12).