机器人辅助双通道髓芯减压植骨治疗早中期股骨头坏死

来源：中华骨科杂志2026年第02期北京时间：

作者：冯磊,鲁超,侯卫坤,闫裕冰,常英健,梁虎

单位：西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院

摘要：目的 比较机器人辅助与传统徒手双通道髓芯减压植骨治疗早中期股骨头坏死的中期临床疗效。方法 回顾性分析2021年1月至2021年12月收治的70例（70髋）国际骨循环研究会（Association Research Circulation Osseous，ARCO）Ⅱ、Ⅲa期非创伤性股骨头坏死患者资料。根据手术方式分为：机器人组35例，男23例、女12例，年龄为（34.32±8.37）岁，ARCOⅡ期31髋、Ⅲa期4髋；徒手组35例，男28例、女7例，年龄（35.95±8.81）岁，ARCOⅡ期28髋、Ⅲa期7髋。两组性别、年龄、术前ARCO分期及中日友好医院（China-Japan Friendship Hospital，CJFH）分型的差异无统计学意义（ 0.05）。记录并比较两组手术时间、术中透视次数、导针一次置入成功率及导针靶点误差；通过影像学评估术前及术后2年坏死区面积、植骨充分性及股骨头塌陷情况；采用Harris髋关节评分（Harris hip score，HHS）和疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评估临床功能。 结果 机器人组导针一次置入成功率为100%，导针靶点误差为（2.110±0.503）mm。机器人组手术时间为（43.92±3.61）min，短于徒手组的（94.62±10.12）min（ -7.362， 0.001）；机器人组术中透视次数为（15.42±2.19）次，少于徒手组的（32.80±2.36）次（ -7.719， 0.001）。术后第1天机器人组影像学植骨量为12.5（11.0，14.2）cm ，大于徒手组的10.8（9.1，12.5）cm （ 2.941， 0.005）。术后2年机器人组坏死区域面积为4.2（3.1，5.3）cm ，小于徒手组的5.1（3.8，6.5）cm （ -2.288， 0.025）；机器人组HHS为（84.34±7.52）分，高于徒手组的（79.42±5.29）分（ 3.218， 0.024）；机器人组VAS为（1.50±1.21）分，低于徒手组的（2.80±1.15）分（ -5.125， 0.001）。术后2年随访期间机器人组与徒手组分别有4例和7例发生股骨头塌陷，其中各有1例和3例接受全髋关节置换术。 结论 机器人辅助双通道髓芯减压植骨术通过术前精准规划和术中精准执行，能够实现更充分的植骨覆盖，缩短手术时间、减少术中辐射，术后2年保髋疗效优于徒手手术。

关键词：股骨头坏死;机器人辅助;双通道;髓芯减压植骨

基金资助：陕西省重点研发计划项目2024SF-YBXM-369