机器人辅助定位在骨盆冠状面倾斜患者全髋关节置换术中的应用

来源：中华骨科杂志2025年第17期北京时间：

作者：郑应刚,肖欢,郝立波,付君,梁勇健,李志远,刘特,徐驰

单位：毕节市中医院,毕节市中医院,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心

摘要：目的 探讨机器人辅助全髋关节置换术（robotic-arm assisted total hip arthroplasty，rTHA）在骨盆冠状面存在严重倾斜患者中实施髋臼假体定位及进行下肢长度判断的优势。方法 回顾性分析2022年6月至2023年12月于解放军总医院第一医学中心采用全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）治疗单侧终末期髋关节疾病且骨盆冠状面倾斜角>3°的122例患者资料，其中44例行rTHA、78例行人工THA（manual THA，mTHA）。rTHA组男18例、女26例，年龄（60.5±9.3）岁；mTHA组男41例、女37例，年龄（58.5±8.4）岁。比较两组患者术后髋臼假体的前倾角、外展角、骨盆倾斜角、双下肢长度差（leg length discrepancy，LLD）及LLD>0.5 cm和>1 cm的患者比例差异，计算髋臼假体外展角离群值的比例（即45°）和Callanan安全区范围内的比例。采用改良Harris评分和关节活动度评价髋关节早期疗效。结果 所有患者均获得随访，随访时间6~12个月，平均8个月。手术切口均一期愈合。术后rTHA组和mTHA组髋臼假体外展角（39.5°±3.3°和38.4°±7.3°）、前倾角（20.7°±1.6°和19.7°±1.6°）的差异无统计学意义（ >0.05），而骨盆倾斜角[2.5°（1.1°，3.6°）和3.5°（2.3°，5.9°）]的差异有统计学意义（ =4.371， =0.008）。rTHA组患者LLD绝对值[0.2（0.1，0.4） cm]较mTHA组[0.5（0.2，0.5） cm]更小，LLD>0.5 cm[14%（6/44）和49%（38/78）]和>1 cm[2%（1/44）和18%（14/78）]的比例更低（ 45°）rTHA组（2%，1/44）低于mTHA组（33%，26/78），差异有统计学意义（χ =10.388， 0.05）。随访期间两组患者均未出现THA相关并发症。 结论 对骨盆冠状面倾斜角>3°的终末期髋关节疾病患者，机器人辅助技术在THA中可提升髋臼假体安放的精准度，且在控制术后LLD方面更具优势。

关键词：机器人手术;关节成形术，置换，髋;骨盆

基金资助：国家重点研发计划2023YFB4705600