上肢康复机器人对关节镜下肘关节松解术后肘部功能恢复的作用

来源：中华骨科杂志2025年第13期北京时间：

作者：方平,张也,郁诗阳,王龑懋,陆晟迪,黄莉华,徐义明,丁坚

单位：上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院,上海交通大学附属第六人民医院

摘要：目的 评估上肢康复机器人对关节镜下肘关节松解术后肘部功能的治疗效果。方法 纳入于2022年12月至2023年12月于上海市第六人民医院行关节镜下肘关节松解术治疗的72例患者。根据康复治疗是否采用上肢康复机器人随机分为常规组和机器人组。常规组36例，男16例、女20例，年龄（34.39±9.04）岁（范围24~56岁），肱骨髁间骨折4例、尺骨鹰嘴骨折18例、桡骨头骨折8例、其他骨折6例，行常规康复治疗。机器人组36例，男18例、女18例，年龄（33.78±9.98）岁（范围20~59岁），肱骨髁间骨折4例、尺骨鹰嘴骨折18例、桡骨头骨折8例、其他骨折6例，在常规康复治疗的基础上增加上肢康复机器人治疗。比较两组术前、术后4周、术后3个月的肘关节主动活动范围（active range of motion，ROM）、Mayo肘关节功能评分（Mayo elbow performance score，MEPS）、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）以及术后3个月的表面肌电信号。结果 所有患者均完成3个月的康复治疗。常规组术后4周的肘关节主动ROM、MEPS、VAS评分分别为106.78°±9.91°、（67.78±7.68）分、（2.11±0.74）分，机器人组分别为113.72°±7.06°、（73.33±9.28）分、（1.89±0.46）分；常规组术后3个月的肘关节主动ROM、MEPS、VAS评分分别为118.11°±6.75°、（85.00±8.66）分、（0.67±0.67）分，机器人组分别为127.61°±6.61°、（91.11±6.57）分、（0.39±0.49）分。两组术后肘关节主动ROM、MEPS较术前提高，VAS评分较术前降低，差异均有统计学意义（ <0.05）。机器人组术后4周和3个月的肘关节主动ROM和MEPS高于常规组、术后3个月的VAS评分低于常规组，差异均有统计学意义（ <0.05）。表面肌电结果显示，机器人组术后3个月的肱二头肌均方根高于常规组，共收缩指数低于常规组，差异均有统计学意义（ <0.05）。两组患者治疗侧肘关节均未出现不适症状。 结论 采用上肢康复机器人联合常规康复治疗对关节镜下肘关节松解术后3个月的肘关节活动范围及功能有促进作用。

关键词：肘关节;康复;表面肌电图;主被动训练