术中锥形束CT验证在骨盆后环损伤机器人辅助骶髂螺钉固定中的应用

来源：中华骨科杂志2025年第08期北京时间：

作者：戚浩天,贾健,刘兆杰

单位：天津市天津医院,天津市天津医院,天津市天津医院

摘要：目的 探讨术中锥形束CT（cone beam CT，CBCT）验证在骨盆后环损伤机器人辅助骶髂螺钉固定中的价值。方法 回顾性分析2020年3月至2023年10月于天津市天津医院治疗的70例骨盆后环损伤患者资料。根据手术方式及有无术中CT验证分为机器人辅助骶髂螺钉固定术中CBCT验证组（简称机器人+CT组）15例、机器人辅助骶髂螺钉固定组（简称机器人组）25例、徒手经皮骶髂螺钉固定术中CBCT验证组（简称徒手+CT组）10例、徒手经皮骶髂螺钉固定组（简称徒手组）20例。比较四组患者的手术时间、每枚螺钉透视次数、导针调整次数、Majeed评分、Matta评分、骨折愈合时间、螺钉位置Gras分级，统计螺钉穿出部位。结果 所有患者均获得随访，随访时间（18.89±4.13）个月（范围12~30个月）。四组患者术后骨折Matta评分、Majeed评分、骨折愈合时间的差异均无统计学意义（ >0.05）。机器人+CT组、机器人组、徒手+CT组、徒手组置入骶髂螺钉分别为26、45、15、32枚，手术时间分别为（20.19±1.24）、（18.78±1.00）、（38.13±2.32）、（37.56±1.80） min，每枚螺钉透视次数分别为（20.50±1.37）、（18.47±1.06）、（39.80±3.56）、（39.34±1.93）次，导针调整次数分别为（0.54±0.15）、（0.47±0.10）、（9.33±1.34）、（8.56±0.86）次，四组差异均有统计学意义（ 0.05），但CBCT验证组（机器人+CT组、徒手+CT组）的Gras分级分别为Ⅰ级36枚、Ⅱ级4枚、Ⅲ级1枚、Ⅳ级0枚，没有CBCT验证组（机器人组、徒手组）分别为Ⅰ级48枚、Ⅱ级17枚、Ⅲ级11枚、Ⅳ级1枚，差异有统计学意义（χ =8.945， =0.030）。CBCT验证组螺钉穿出率为2%（1/41），没有CBCT验证组螺钉穿出率为16%（12/77），差异有统计学意义（χ =4.716， =0.030）。13例骶髂螺钉穿出病例中，2例于骶骨前方骶骨翼斜坡处穿出，11例于骶骨椎体后下方危险三角区域穿出，螺钉穿入骶神经根走行通道内。 结论 机器人辅助骶髂螺钉校徒手置钉手术时间短、透视次数少、导针调整次数少，可精准地按照规划置钉，临床疗效满意。基于二维X线规划的机器人辅助置入的骶髂螺钉穿出部位多位于椎体椎弓根层面后下方，术中CBCT验证可显著提高骶髂螺钉置入的精准性。

关键词：骨盆;创伤和损伤;骨螺丝;机器人;最小侵入性外科手术;体层摄影术，X线计算机