手持式全程可视化导航与机器人辅助全髋关节置换的对比研究

来源：中华骨科杂志2024年第21期北京时间：

作者：李毅,任鹏,张国强,智信,倪明,孔祥朋,谷旺

单位：宿州市立医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院

摘要：目的 比较手持式全程可视化导航与机器人辅助全髋关节置换（total hip arthroplasty，THA）的精准度与稳定性、实验室指标以及临床疗效。方法 回顾性分析2024年1至6月因单侧髋关节病变于中国人民解放军总医院接受初次THA的患者68例，采用可视化智能辅助系统（visual treatment solution，VTS）辅助（VTS组）或MAKO机器人辅助（MAKO组）。VTS组34例，男13例、女21例，年龄（56.92±8.31）岁，体质指数（24.20±3.55）kg/m ，左侧18例、右侧16例，其中股骨头坏死14例、先天性髋关节发育不良8例、髋骨关节病12例；MAKO组34例，男18例、女16例，年龄（57.97±6.54）岁，体质指数（25.20±3.91）kg/m ，左侧19例、右侧15例，其中股骨头坏死13例、先天性髋关节发育不良10例、髋骨关节病11例。比较两组患者术前规划、术中验证及其偏差、术后髋臼假体前倾角及外展角、双下肢长度差、联合偏心距差，以前倾角为X轴、外展角为Y轴，绘制术中验证及术后影像测量的髋臼角度分布散点图。记录手术时间、术后住院天数、术后第1天血红蛋白丢失量、纤维蛋白原降解产物、D-二聚体、高敏C反应蛋白，以及疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、髋关节Harris评分（Harris hip score，HHS）及西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index，WOMAC）评分。 结果 术中验证与术前规划的角度偏差：VTS组前倾角偏差为2.00°（-1.00°，4.00°），大于MAKO组的0.00°（-1.00°，1.00°）；VTS组外展角偏差为-1.00°（-5.00°，0.00°），大于MAKO组的0.00°（-1.00°，1.00°）。上述指标的差异均有统计学意义（ 0.05）。术后影像学测量前倾角、外展角与术中验证差异无统计学意义（ >0.05）。术后影像学检查示VTS组91%（31/34）、MAKO组100%（34/34）分布于Lewinnek安全区内。两组患者手术时间、术后住院天数、术后第1天血红蛋白丢失量、纤维蛋白原降解产物、D-二聚体、高敏C反应蛋白的变化差异均无统计学意义（ >0.05）。所有患者均获得了3个月的门诊随访。VTS组和MAKO组术后24 h的VAS[（2.94±0.92）分和（2.97±0.83）分]、术后1个月的HHS[（69.88±4.20）分和（70.06±3.88）分]及WOMAC评分[（22.44±3.15）分和（22.76±3.39）分]的差异均无统计学意义（ >0.05）。 结论 机器人术前规划设计的稳定性较手持式导航辅助行THA更好，两种方法术后假体和稳定性、实验室检查及临床疗效相似。

关键词：关节成形术，置换，髋;机器人手术;可视化智能辅助系统

基金资助：北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金L222032