机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性研究

来源：中华骨科杂志2024年第17期北京时间：

作者：吴佳源,何达,韦祎,段芳芳,刘波,袁强,胡临,蒋协远

单位：北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院

摘要：目的 探讨机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性及其影响因素。方法 回顾性分析2017年1月至2020年12月在北京积水潭医院因寰枢椎不稳接受上颈椎后路内固定手术，术中使用机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的连续27例患者的病历资料。男10例、女17例，年龄（41.3±16.6）岁（范围12~75岁），体质指数为（23.0±2.9） kg/m （范围18.9~30.0 kg/m ）。创伤性寰枢椎不稳16例、畸形导致寰枢椎不稳11例。机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入准确性通过术后CT采用Gertzbein-Robbins分级进行评价。对影响置钉准确性的患者因素和手术因素行单因素分析，确定可能影响置钉准确性因素（ 0.05）；手术因素中示踪器位置、螺钉侧别、螺钉类型及置钉方式的差异无统计学意义（ >0.05），而枢椎椎弓根有效宽度与螺钉直径差值的差异有统计学意义（ =3.484， <0.001）。广义估计方程结果显示机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入术中示踪器固定于Mayfield头架较枢椎棘突可实现更准确的螺钉置入[ =83.231，95% （3.898，1776.952）， =0.005]；枢椎椎弓根有效宽度与螺钉直径差值越大，螺钉置入的准确率越高[ =5.330，95% （1.648，17.243）， =0.005]。 结论 机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入准确且安全，示踪器固定于Mayfield头架较枢椎棘突可提高螺钉置入准确性，枢椎椎弓根有效宽度与螺钉直径差值大可降低螺钉侵犯骨皮质的概率，通过螺钉型号选择、三维轨迹调整增加差值等术前规划降低骨皮质侵犯和血管、神经损伤风险。

关键词：枢椎，颈椎;机器人手术;椎弓根钉;影响因素分析

基金资助：首都卫生发展科研专项项目首发2024-2-2076