机器人辅助经皮内镜腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症合并腰椎节段不稳

来源：中华骨科杂志2024年第16期北京时间：

作者：陈博来,林涌鹏,李永津,苏国义,高梓博,林锐,胡伟雄

单位：广东省中医院,广东省中医院,广东省中医院,广东省中医院,广州中医药大学第二附属医院骨伤科专科医院,广东省中医院,广州中医药大学第二附属医院骨伤科专科医院

摘要：目的 探讨机器人辅助经皮内镜腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症合并腰椎节段不稳的有效性和安全性。方法 2018年9月至2022年4月于广东省中医院脊柱微创科行机器人辅助经皮内镜腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症合并腰椎节段不稳患者26例，男13例、女13例，年龄（57.92±7.09）岁（范围44~75岁），体质指数为（24.05±2.64） kg/m （范围19.38~29.06 kg/m ）。共计31个节段包括单节段手术21例（L 2例、L 18例、L S 1例）、双节段手术5例（L ~L ）。术前，术后1、6、12个月及末次随访时采用疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评估腰痛和下肢痛程度，采用Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）评估脊椎神经功能；末次随访时采用MacNab标准评估临床疗效。影像学评价指标包括手术前后手术节段椎间隙高度、腰椎前凸角、融合率及椎弓根螺钉准确度。 结果 26例随访时间为（42.88±10.09）个月（范围12~55个月）。手术时间为（156.54±33.50） min，术后引流量为（27.23±20.20） ml。术前腰痛和下肢痛VAS为（4.35±1.23）、（6.08±0.63）分，术后1个月降至（2.08±0.69）、（1.85±0.54）分，术后6个月为（1.85±0.54）、（0.77±0.59）分，术后1年为（0.96±0.53）、（0.62±0.57）分，末次随访为（0.88±0.52）、（0.58±0.50）分，差异均有统计学意义（ =85.943， =0.001； =547.946， =0.014）。术前，术后1、6、12个月及末次随访的ODI分别为55.38%±5.89%、28.38%±3.849%、17.77%±2.67%、12.58%±1.88%、12.12%±2.27%，差异有统计学意义（ =783.289， =0.010）。根据MacNab标准末次随访时26例中优18例、良6例、可2例，优良率为92.3%。机器人辅助植入经皮椎弓根螺钉114枚，A级109枚、B级4枚、C级1枚。术前、术后及末次随访椎间隙高度分别为（10.55±1.96）、（13.53±1.37）、（12.54±1.42） mm，差异有统计学意义（ =42.190， 0.05）。术后12个月获得骨性融合25例，融合率为96%（25/26）。 结论 机器人辅助经皮内镜腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症合并腰椎节段不稳能有效改善手术节段的椎间隙高度，是一种安全有效的微创手术方式。

关键词：机器人;椎管狭窄;脊柱融合术;腰椎不稳

基金资助：国家自然科学基金青年基金82004385