基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果

来源：中华骨科杂志2024年第15期北京时间：

作者：何达,张琦,赵经纬,范明星,刘波,蒋协远

单位：北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院

摘要：目的 评估基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果，探讨该技术在临床应用中的可行性和优缺点。方法 采用回顾性病例系列研究，研究对象为2021年4至12月接受机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的61例患者。采用以北京积水潭医院为中心构建的骨科机器人远程手术系统，并应用5G移动通信技术进行网络传输，操控异地的骨科手术机器人辅助完成螺钉置入。共有10家医院参与了远程手术，远程操作中心与手术现场的平均距离为1 617 km/例，最远距离超过3 000 km。采用Gertzbein-Robbins分级标准评估椎弓根螺钉置入的准确性，通过分析螺钉位置的优秀率与临床可接受率、术中通信、并发症等指标评价手术效果，并与参与医院完成的本地机器人辅助胸腰椎内固定手术进行对照分析。结果 所有患者的远程手术均顺利完成，手术时间为（92±32）min，共置入354枚胸腰椎椎弓根螺钉，螺钉位置的优秀率为89.8%，临床可接受率为97.5%。61例患者均获得随访，随访时间（18.9±1.9）个月（范围16~24个月）。术前疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评分为（5.74±1.30）分，出院时改善至（2.30±0.90）分，差异有统计学意义（ =11.002， <0.001）。6例胸腰椎退行性疾病患者术后跛行及疼痛症状均明显缓解。55例胸腰椎骨折患者术前伤椎前缘高度比为62.78%±12.60%，术后恢复至85.36%±8.35%，差异有统计学意义（ =16.977， <0.001）。末次随访时骨折均愈合。围手术期未出现血管、神经损伤或感染等并发症，无机器人使用相关的并发症。5G网络确保了手术过程中机器人控制信号、图像和音频信号的稳定传输，未观察到信号延迟或通信故障。参与医院1（汕头新圣骨科医院）远程与本地机器人辅助手术螺钉位置的优秀率（90.2%和93.8%，χ =0.169， =0.681）和临床可接受率（99.0%和100.0%， =1.000）相似，参与医院2（贵州省人民医院）远程与本地机器人辅助手术螺钉位置的优秀率（87.0%和85.4%，χ =0.075， =0.784）和临床可接受率（100.0%和96.6%，χ =0.580， =0.446）相似。 结论 基于5G移动通信技术的远程机器人辅助胸腰椎内固定手术的临床应用效果良好，未出现相关术后并发症。

关键词：胸椎;腰椎;机器人手术;椎弓根钉;远程手术;第五代移动通信技术

基金资助：首都卫生发展科研专项项目首发2024-2-2076