机器人辅助脊柱外科手术的应用进展

来源：中华骨科杂志2024年第13期北京时间：

作者：保毅,罗浩天,李维朝,陆声

单位：云南省第一人民医院,云南省第一人民医院,云南省第一人民医院,云南省第一人民医院

摘要：null 智能化、精准化、微创化是未来脊柱外科发展的方向，也是社会发展对脊柱外科提出的要求，机器人辅助脊柱外科应运而生。现阶段脊柱机器人手术系统主要应用于辅助椎弓根螺钉的置入，应用场景单一。本文对脊柱机器人的历史和分类、优势和局限性、脊柱机器人辅助置钉的精准性和安全性、应用脊柱机器人的关键技术、X线辐射暴露、学习曲线和成本收益分析、脊柱机器人拓展应用和未来技术进行综述。未来机器人辅助自主置钉、椎板切除减压、肿瘤活组织检查及切除、对骨质疏松患者智能规划置钉、软组织识别和反馈及微创手术通道建立是对机器人辅助脊柱外科手术的更高要求。脊柱机器人的进一步发展能够在颈椎、脊柱骨盆固定、脊柱肿瘤、脊柱畸形手术等方面发挥其精准、稳定、微创的优势，同时提高手术效率和成本收益。

关键词：脊柱;机器人手术;内固定器

基金资助：云南省骨科与运动康复临床医学研究中心202102AA310068