机器人辅助与透视辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的临床疗效

来源：中华骨科杂志2024年第13期北京时间：

作者：王晨源,凡进,殷国勇,任永信,李青青,余利鹏

单位：江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院

摘要：目的 比较机器人辅助与透视辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS-TLIF）的临床疗效。方法 回顾性分析2020年5月至2021年9月南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助MIS-TLIF（机器人辅助组）治疗的腰椎退变性疾病患者27例，男9例、女18例，年龄（61.00±9.11）岁（范围41~71岁）。选择同期接受透视辅助MIS-TLIF（透视辅助组）的患者27例作对照，男16例、女11例，年龄（56.70±11.97）岁（范围32~76岁）。记录手术时间、术中出血量、辐射暴露时间、术后引流量、住院时间、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）、椎弓根钉置钉准确率及术后并发症情况。采用拟合对数曲线基于手术量和手术时间绘制机器人辅助组的学习曲线。结果 所有患者均顺利完成手术并获得随访，随访时间为（15.44±3.89）个月（范围12~24个月）。机器人辅助组手术时间、引流量、住院天数分别为（181.44±36.43）min、（43.70±22.04）ml、（5.04±1.40）d，小于透视辅助组的（223.22±59.40）min、（74.63±71.86）ml、（6.59±3.04）d，差异有统计学意义（ <0.05）。机器人辐射暴露时间为（77.78±9.81）s，大于透视辅助组的（63.78±17.70）s（ 3.595， =0.001）。两组患者腰椎VAS评分手术前后比较的差异均有统计学意义（ <0.05），术后3天和末次随访均小于术前。机器人辅助组术后第3天VAS评分为（2.52±0.98）分，小于透视辅助组的（3.07±0.87）分（ =0.294， =0.032）。两组均置入椎弓根螺钉108枚，机器人辅助组置钉准确率为93.5%（101/108），大于透视辅助组的77.8%（84/108），差异有统计学意义（χ =11.821， =0.008）。通过拟合对数曲线描述机器人辅助组术者的手术数量与手术时间的关系，结果显示手术时间随手术量增加而下降，前10例的手术时间波动较大，经过10例手术后手术时间逐渐缩短且趋于稳定。 结论 机器人辅助MIS-TLIF可提高椎弓根螺钉的置钉准确率，改善术后早期疼痛，学习曲线短。

关键词：内固定器;机器人手术;脊柱融合术;最小侵入性外科手术