机器人辅助可视化椎弓根置钉技术的精准性及安全性分析

来源：中华骨科杂志2024年第12期北京时间：

作者：朱括昀,朱悦,刘欣春,丛琳,裴磊,朱海涛,袁伟,崔璀

单位：中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院,中国医科大学附属第一医院

摘要：目的 探讨机器人辅助可视化椎弓根置钉技术与常规机器人辅助置钉技术临床疗效的差异，以及机器人辅助可视化椎弓根置钉的精准性及安全性。方法 回顾性收集2020年8月至2022年9月于中国医科大学附属第一医院骨科采用开放脊柱椎弓根螺钉置入内固定术治疗的胸腰椎疾病患者60例，男39例、女21例，年龄（51.03±18.04）岁（范围12~78岁），包括椎管狭窄25例、腰椎骨折15例、胸椎骨折7例、腰椎滑脱3例、脊柱畸形10例。采用机器人辅助可视化置钉技术进行椎弓根实心螺钉置入手术治疗30例（可视化组），采用常规机器人辅助置钉技术进行椎弓根空心螺钉置入手术治疗30例（常规组）。完成置钉后于术中采用"O"型臂X线机扫描验证，根据Gertzbein-Robbins标准评价置钉准确性。记录并比较两组置钉相关时间、透视次数及围手术期并发症。结果 可视化组和常规组年龄、性别、脊柱疾病种类构成比的差异无统计学意义（ >0.05）。可视化组共置入椎弓根螺钉178枚、置钉满意172枚、置钉准确率96.6%，常规组共置入椎弓根螺钉254枚、置钉满意240枚、置钉准确率94.5%，两组置钉准确率的差异无统计学意义（χ =1.087， =0.297）。可视化组术中透视次数为（2.60±1.03）次，少于常规组的（5.57±2.12）次，差异有统计学意义（ =-6.860， =0.001）；可视化组置钉相关时间为（13.23±3.68）min，少于常规组的（24.68±15.75）min，差异有统计学意义（ =-3.870， =0.040）。两组患者均顺利完成手术，术后未出现感染、血肿、神经根损伤等并发症。 结论 机器人辅助可视化椎弓根螺钉置入技术保持了常规机器人辅助手术的高精准性，凭借其可以实时监控螺钉位置的优势可减少透视次数，缩短手术置钉时间从而进一步提高手术效率。

关键词：机器人手术;椎弓根钉;对比研究;可视化技术