直观图像定位机器人辅助经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折

来源：中华骨科杂志2024年第12期北京时间：

作者：姜宇,李危石,陈仲强,齐强,郭昭庆,孙垂国,钟沃权

单位：北京大学第三医院,北京大学第三医院,北京大学第三医院,北京大学第三医院,北京大学第三医院,北京大学第三医院,北京大学第三医院

摘要：目的 探讨应用直观图像定位机器人辅助穿刺完成经皮椎体后凸成形术（percutaneous kyphoplasty，PKP）治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（osteoporotic vertebral compression fracture，OVCF）的临床疗效。方法 回顾性分析2021年6月至2022年11月北京大学第三医院应用直观图像定位机器人辅助和"C"型臂X线机透视下徒手穿刺行PKP治疗78例OVCF，根据穿刺的方法分为机器人组和徒手组。机器人组36例，男7例、女29例，年龄（74.50±5.87）岁，单节段椎体骨折32例、双节段椎体骨折4例，T 1例、T 2例、T 2例、T 11例、L 10例、L 8例、L 2例、L 3例、L 1例，骨密度T值为-2.94±0.50；徒手组42例，男9例、女33例，年龄（72.86±8.84）岁，单节段骨折36例、双节段骨折6例，T 1例、T 2例、T 3例、T 9例、L 8例、L 9例、L 5例、L 6例、L 5例，骨密度T值为-3.00±0.50。比较两组患者的手术时间、X线透视次数、住院时间、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）及伤椎椎体前缘高度。 结果 两组患者均顺利完成手术。徒手组手术时间（29.69±2.40）min，较机器人组的（33.44±2.50）min缩短（ =6.491， 0.05）。徒手组和机器人组术后6个月时ODI分别为11.67%±2.13%和12.11%±2.33%，均较术前明显降低（ 0.05）。术中均未发现明显骨水泥渗漏。 结论 与"C"型臂X线机透视下徒手穿刺行PKP手术治疗OVCF比较，直观图像定位机器人可以安全、有效地辅助完成手术过程，同时具有术中出血量少、透视次数少的优势。

关键词：骨质疏松;椎体;骨折，压缩性;机器人手术;椎体后凸成形术

基金资助：陕西省中医药\"双链融合\"中青年科研创新团队2022-SLRH-LJ-008