机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术的不良事件

来源：中华骨科杂志2024年第02期北京时间：

作者：李海峰,安浩铭,柴伟

单位：中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院

摘要：null 机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术具有操作可重复性高、稳定性好、精确度高的优点，近十年来在临床中的应用越来越广泛。但机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术可能出现一些特有的不良事件。机器人及导航设备或流程环节出现问题，如注册失败、存储光盘损坏、建模错误、控制程序损坏等，导致机器人辅助手术被迫停止而改为徒手手术。文献报道这类不良事件导致机器人辅助手术终止的发生率高达22%。跟踪器固定针周围可出现皮肤软组织感染，甚至发生骨髓炎。针道周围软组织感染多数症状较轻，经局部换药等处理可以治愈。经针道骨折发生率低，文献多为个案报告。经检索目前文献报道中经针道骨折29例，发生在股骨骨干17例（59%）、股骨干骺端3例（10%）、胫骨骨干7例（24%）、胫骨干骺端2例（7%）。10例（34%）为无移位或隐匿性骨折，采用非手术治疗获得治愈；19例（66%）骨折发生移位，其中4例（14%）采用切开复位内固定、14例（48%）采用髓内钉固定、1例（3%）最终行全膝关节翻修术。固定针导致的神经、血管损伤也有个案报告。机器人辅助关节置换手术特有的不良事件发生率很低，其中多数比较容易处理。但术者要保持警惕，规范手术操作，如安装固定针时应仔细，尽可能避免此类特殊事件的发生。

关键词：关节成形术，置换;机器人手术;手术中并发症;手术后并发症;综述