骨科定位机器人在骨盆髋臼骨折手术治疗中的应用

来源：中华骨科杂志2023年第19期北京时间：

作者：贾健

单位：天津市天津医院

摘要：null 现代科技的发展不断推动着手术方式的进步，以机器人为引领的外科手术时代已经到来。骨科定位机器人是一种借助于目标图像的空间映射进而实现手术方案规划的辅助治疗设备，由可移动机械臂、光学跟踪装置及手术规划导航系统三部分组成。术中可按预定程序规划并执行手术器械的路径导航，同时在术者的参与下完成骨科内固定物的精准放置。主要适用于创伤骨科、关节置换和脊柱外科等专业领域。骨科定位机器人具有操作准确、性能稳定及可重复性好等临床优势。骨科定位机器人在辅助骨盆髋臼骨折的微创治疗中，主要通过髋臼前柱通道螺钉、LC-Ⅱ通道螺钉、髋臼后柱通道螺钉、骶髂螺钉、Magic螺钉、经皮髂腰三角固定及经皮髂腰固定等手术方式得以实现，其手术操作相对简单、系统误差小、空间定位准确、能实现通道螺钉的安全置入。机器人辅助手术的临床应用为优化骨盆髋臼骨折的治疗并促进患者的加速康复提供了有效方案及必要途径；机器人应用水平的不断提高，为推动骨盆髋臼骨折向智能化、个体化、微创化及精准化的治疗目标迈进创造了有利条件和技术支撑。

关键词：骨盆;髋臼;骨折;机器人手术