机器人辅助置入髋臼下螺钉治疗髋臼骨折的疗效

来源：中华骨科杂志2023年第19期北京时间：

作者：薛沛然,陈嗣月,鄢冬,岳俊伊,陈开放,郭晓东

单位：华中科技大学同济医学院附属协和医院,华中科技大学同济医学院,武汉亚心总医院,烟台市烟台山医院,华中科技大学同济医学院附属协和医院,华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要：目的 探讨采用骨科导航机器人辅助置入髋臼下螺钉治疗髋臼骨折的疗效。方法 回顾性分析2021年9月至2022年9月华中科技大学同济医学院附属协和医院骨科治疗并获得随访的34例患者资料，根据固定方式分为机器人辅助组（机器人辅助置入髋臼下螺钉）和徒手置入钢板组（徒手置入耻坐钢板）。机器人辅助组16例，男7例、女9例，年龄为（57.00±6.00）岁（范围51~70岁），骨折Letournel分型：双柱骨折8例、前柱伴后半横形骨折4例、"T"形骨折4例。徒手置入钢板组18例，男8例、女10例，年龄为（54.22±8.95）岁（范围38~69岁），骨折Letournel分型：双柱骨折10例、前柱伴后半横形骨折6例、"T"形骨折2例。比较两组的术中透视次数、手术总时长、暴露时长、置钉（板）时长、术中出血量、Matta评价、Majeed评分及置钉精准率，根据Lonstein标准评价螺钉切出程度。结果 34例患者均获得随访，随访时间（12.21±3.62）个月（范围6~17个月）。机器人辅助组术中透视次数为（9.69±0.95）次（范围8~11次）、置钉时长（34.32±5.28） min（范围21~45 min）、术中出血量为（461.88±228.71） ml（范围200~800 ml）；徒手置入钢板组分别为（10.11±1.41）次（范围7~13次）、（42.89±4.38） min（范围36~55 min）、（674.44±220.65）ml（范围420~1 100 ml）。两组置钉（板）时长（ =5.18， <0.001）和术中出血量（ =2.76， <0.001）的差异有统计学意义。机器人辅助组16例均准确置入螺钉，置钉精准率为100%；根据Lonstein评价：0级14例（87.5%，14/16），Ⅰ级2例（12.5%，2/16）。术后30 d随访时所有患者骨折断端对位良好，无内固定失效发生。术后1周，机器人辅助组Matta评价为优11例、良3例、差2例，优良率88%（14/16）；徒手置入钢板组，优11例、良4例、差3例，优良率83%；两组Matta评价优良率差异无统计学意义（χ =0.23， =0.892）。末次随访时机器人辅助组Majeed评分为（87.81±8.82）分（范围71~98分），其中优10例、良5例、可1例；徒手置入钢板组评分为（86.22±6.85）分（范围70~95分），其中优12例、良4例、可2例；两组Majeed评分的差异无统计学意义（ =0.59， =0.551）。两组病例均未观察到与使用机器人辅助置钉或使用钢板固定的相关并发症。 结论 机器人可以规划置钉路径并辅助精准、安全地置入髋臼下螺钉，创伤小，避免了应用耻坐钢板过程中暴露过大及出血量多的不足，术后疗效与钢板治疗相当。

关键词：人工智能;机器人;髋臼;骨折

基金资助：国家自然科学基金82072446，82272460