机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效研究

来源：中华骨科杂志2023年第19期北京时间：

作者：罗怡平,张雷,周子斐,刘志清,王天龙,郑龙坡

单位：上海市第十人民医院,上海市第十人民医院,上海市第十人民医院,上海市第十人民医院,上海市第十人民医院,上海市第十人民医院

摘要：目的 探讨机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效。方法 2019年12月至2022年6月于上海市第十人民医院手术治疗的Young-Burgess LC-Ⅱ型骨盆骨折患者46例，男27例、女19例，年龄（39.65±15.28）岁（范围19~68岁）。致伤原因：交通伤28例、高空坠落伤18例；Tile分型均为B型骨盆骨折。根据手术方式分为：机器人组26例，采用机器人辅助经皮通道螺钉内固定；徒手置钉组20例，采用透视引导下微创徒手置钉内固定。比较两组手术的手术时间、术中出血量、导针调整次数、首次螺钉置入位置的优良率、术后垂直与水平方向位移和术后骨盆骨折复位质量Matta评分。采用视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评估患者术前、术后1周的疼痛程度；末次随访采用Majeed标准评估临床疗效。记录术后及随访过程中是否有感染、血管神经损伤、螺钉断裂等相关并发症。结果 所有患者均顺利完成手术，并获得（11.93±3.09）个月（范围5~15个月）的随访。46例共置入经皮通道螺钉84枚，其中机器人组47枚，徒手置钉组37枚。机器人组手术时间和导针调整次数为（81.27±4.90） min、（0.58±0.76）次，徒手置钉组为（102.95±8.73） min、（5.80±2.24）次，差异有统计学意义（ =-10.68， 0.05）。机器人组首次螺钉置入位置优44枚、良2枚、差1枚，优良率为98%（46/47），徒手置钉组优27枚、良5枚、差5枚，优良率为86%（32/37），差异有统计学意义（χ =4.05， =0.044）。机器人组术后1周VAS为（3.38±1.20）分，徒手置钉组为（6.80±1.61）分，差异有统计学意义（ =-8.25， 0.05）。所有患者均一期愈合，术后及随访期间均未出现感染，螺钉断裂等相关并发症。 结论 机器人辅助经皮通道螺钉固定治疗LC-Ⅱ型骨盆骨折可实现骨盆骨折的准确复位，具有手术时间短、辐射暴露量少、安全和精度性高等特点。

关键词：骨盆;骨折固定术，内;最小侵入性外科手术;机器人;侧方挤压

基金资助：国家重点研发计划项目2022YFC2504300