机器人辅助全髋关节置换术的临床疗效

来源：中华骨科杂志2023年第17期北京时间：

作者：张帅,刘成,孔祥朋,李想,张国强,陈继营,柴伟

单位：中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军联勤保障部队第九六九医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院

摘要：目的 探讨机器人辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty，THA）对假体放置精准性的影响以及临床疗效。方法 回顾性收集2018年8月至2022年10月解放军总医院第四医学中心骨科432例（549髋）机器人辅助初次THA患者，男174例、女258例，年龄（54.2±12.7）岁，体质指数为（23.2±4.3）kg/m ；左侧301髋、右侧248髋。所有患者均在机器人术前规划、辅助术中定位及测量下采用标准后外侧手术入路行THA。采用Harris髋关节评分（Harris hip score，HHS）、遗忘关节评分（forgotten joint score，FJS）、西安大略和麦克马斯特大学（the Western Ontario and McMaster University，WOMAC）骨关节炎指数评分量表及患者满意度评分等评价临床结果；影像学指标包括比较术前规划、术中测量和术后3个月X线片测量的髋臼杯前倾角、外展角、双下肢长度差及髋关节旋转中心的位置，计算髋臼杯位于安全区的构成比。 结果 连续549髋（432例）均顺利由机器人辅助完成THA，手术时间为（86.2±35.4）min，术中出血量为（236.7±94.5）ml；随访时间为（23.6±16.2）个月。末次随访时549髋HHS为（91.4±15.4）分，WOMAC骨关节炎指数为（8.4±6.5）分，FJS为（77.4±23.4）分，患者满意度评分为（9.1±2.7）分。术后3个月髋臼杯前倾角为21.2°±4.8°，外展角为40.8°±4.3°。93.1%（511/549）的髋臼杯位于目标角度±10°的安全区范围内，84.5%（464/549）的髋臼杯位于目标角度±5°的安全区范围内。1例发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）患者出现急性假体周围感染，通过保留假体清创术治愈；1例DDH患者出现不明原因大腿疼痛，行二次手术治疗，术后疼痛缓解；1例DDH患者出现大腿中上段血肿形成伴神经压迫损伤，探查后结扎出血血管，神经损害表现于1个月内恢复；1例DDH患者出现术后即刻不稳定脱位，即行二次手术更换股骨头，术后恢复良好。16髋出现机器人相关的不良事件，除机器人本身的软件及机械故障外，复杂的髋关节疾病可能是机器人辅助手术中止的危险因素，考虑到机器人辅助手术存在一定的中止率，在复杂髋关节疾病中应用机器人辅助技术时应当做好充足的准备。结论 通过机器人辅助THA术前计划可被精准执行，相对于前倾角20°±10°、外展角40°±10°的安全区，可获得准确、可重复的髋臼杯位置，提高髋臼杯位于安全区的概率，在恢复髋关节旋转中心和下肢长度方面获得满意的结果。

关键词：机器人手术;关节成形术，置换，髋;假体安装;治疗结果

基金资助：北京市科委AI+创新项目Z221100003522014