MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线

来源：中华骨科杂志2023年第01期北京时间：

作者：智信,汪澜,倪明,李想,张国强,柴伟

单位：中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院,中国人民解放军总医院第一附属医院

摘要：目的 探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线。方法 纳入2021年5月至2022年9月施行MAKO机器人辅助全膝关节置换术患者136例，男37例、女99例；年龄（65.53±7.01）岁（范围54~80岁）。原始疾病均为单侧膝关节骨关节炎。手术分别由三名术者分别完成，术者1完成61例、术者2完成47例、术者3完成28例。记录术中参考架安装、显露、股骨注册、胫骨注册、软组织平衡、截骨、假体植入的时间，假体型号及术后X线片下肢力线。初始10例与最终10例总手术时间、初始10例与最终10例各手术步骤时间、术前规划与术后X线下肢力线角度比较采用比较配对样本 检验。对截骨时间累积和（cumulative sum control chart，CUSUM）学习曲线进行曲线拟合，以 判断拟合优度。 结果 3名术者的总手术时间分别为（114.3±25.1） min、（109.8±10.9） min和（118.6±15.1） min。三名术者最终10例截骨时间均较初始10例减少，术者1初始10例和最终10例截骨时间分别为（13.5±3.41） min和（8.0±1.58） min（ =4.30， =0.001）；术者2分别为（13.7±3.02） min和（8.0±2.58） min（ =4.77， =0.001）；术者3分别为（15.3±3.97） min和（11.0±2.38） min（ =2.87， =0.010），差异均有统计学意义。计算截骨时间累积和并拟合曲线，三名术者CUSUM曲线最高点分别处于第16、18和12例，度过最高点后截骨时间均持续下降。其余步骤的时间均无明显下降。比较术中规划和术后X线片的下肢力线角度，整体差异均>1°；术者1的差值为1.41°±1.32°，术者2为1.34°±1.22°，术者3为1.04°±0.88°。三名术者术前规划的假体型号及术中实际使用的假体型号完全符合率分别为85.2%（52/61）、76.7%（36/47）和85.7%（24/28）。 结论 MAKO机器人辅助全膝关节置换手术经过一定病例数量的学习，截骨时间可缩短，其学习曲线临界值约为第15例；但手术例数增加并未带来下肢力线精确度的变化。

关键词：关节成形术，置换，膝;机器人手术;学习曲线;手术时间

基金资助：国家骨科与运动康复临床医学研究中心创新基金2021-NCRC-CXJJ-ZH-01