机器人辅助全膝关节置换术的安全性及有效性研究

来源：中华骨科杂志2023年第01期北京时间：

作者：浦路桥,叶涛,舒隆钧,郭英,张金洪,普光民,唐江龙,蒙旭晗,唐志方,卜鹏飞,徐永清,李川

单位：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院,大理市第一人民医院,云南省昆明市中医医院,昭通市第二人民医院,楚雄彝族自治州中医医院,迪庆藏族自治州人民医院,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院,中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院,中国人民解放军联勤保障部队九二〇医院

摘要：目的 探讨机器人辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）的安全性和有效性。方法 2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料，男24例、女45例，年龄（52±6）岁（范围46~72岁），包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案，确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量；术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨，测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角；术后3个月采用美国膝关节协会评分（Keen Society score，KSS），包括KSS膝评分和功能评分，评价术后疗效。结果 69例患者手术时间为（97.3±2.3） min（范围80~110 min），出血量为（320.0±6.2） ml（范围300~350 ml）。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°，差异有统计学意义（ =27.65， <0.001）；下肢力线由术前的160.9°±0.5°改善至术后的178.0°±0.2°，差异有统计学意义（ =32.03， <0.001）。KSS膝评分由术前的（54.8±0.7）分提高至术后3个月的（85.0±0.5）分，KSS功能评分由术前的（56.5±0.7）分提高至术后的（85.9±0.4）分，差异均有统计学意义（ =35.45、36.58，均 <0.001）。术中股骨与胫骨截骨量与术前规划相比截骨误差在2 mm以内的患者比例为：胫骨平台外侧97%，胫骨平台内侧100%，股骨远端外侧100%，股骨远端内侧99%，股骨后髁外侧93%，股骨后髁内侧100%；术后正位X线片测量角度误差在3°以内的患者比例为：股骨远端外侧角为100.0%，胫骨近端内侧角为100.0%，髋-膝-踝角为100%。除1例术后伤口发生脂肪液化外，所有患者均无其他并发症发生。 结论 采用机器人辅助TKA假体安装准确、术后下肢力线恢复良好，是一种安全、有效的治疗膝关节炎性疾病的手术方式。

关键词：关节炎;关节成形术，置换，膝;机器人手术