机器人辅助L 、L 椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线研究

来源：中华骨科杂志2022年第06期北京时间：

作者：范明星,房彦名,安岩,张琦,田伟

单位：北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院

摘要：目的 研究机器人辅助L 、L 椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。 方法 回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L 、L 椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料，男19例、女24例；年龄59（48，66）岁；按Meyerding分类，Ⅰ度滑脱23例，Ⅱ度滑脱18例，Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级，记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线，根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异，采用 检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。 结果 43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术，置入L 椎弓根螺钉60枚、L 椎弓根螺钉70枚。L 椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高，L 椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉（第14例患者）分割学习曲线为前期和后期，学习前期组与后期组在手术时间[（225.0±74.0）min （207.0±81.2）min， =0.65， =0.521]、术中出血量[200（75，500）ml 100（60，200）ml， =1.30， =0.195]、术中透视次数[10（6，10）次 10（6，10）次， =-0.37， =0.712]、术后并发症发生率（8% 0， =0.302）等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5（3，6）d 6.0（5，9）d， =2.00， =0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L ：1.33（1.06，1.79）mm 2.23（1.12，4.55）mm， =2.43， =0.015；L ：1.47（0.98，1.87）mm 3.21（1.64，4.87）mm， =3.90， =0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L ：95%（21/22） 97%（37/38）， =1.000；L ：91%（20/22） 96%（46/48）， =0.585]。 结论 机器人辅助L 、L 椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线，置入第23枚椎弓根螺钉时，螺钉置入精度开始提高。

关键词：腰椎;脊椎滑脱;机器人手术;学习曲线

基金资助：北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目2018000021469G225