骨科手术机器人系统辅助置入颈椎椎弓根螺钉的安全性研究

来源：中华骨科杂志2022年第03期北京时间：

作者：李青青,余利鹏,蔡卫华,周炜,曹晓建,任永信,殷国勇

单位：江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院,江苏省人民医院

摘要：目的 评估骨科手术机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉的准确性与安全性。方法 回顾性分析2019年3月至2021年2月经颈椎后路在骨科手术机器人辅助下采用椎弓根螺钉固定技术治疗的33例患者资料，男19例、女14例；年龄26~75岁，平均50.5岁。上颈椎骨折脱位14例（其中骨折不愈合2例）、上颈椎及下颈椎同时骨折脱位1例、颈椎脊髓损伤合并椎管狭窄2例、颈椎管狭窄9例、枕颈部畸形2例、颈椎病术后翻修2例、颈椎椎管内肿瘤3例。使用基于术中三维"C"型臂X线机透视的导航机器人系统辅助颈椎后路手术置钉，于C ~C 共置入151枚椎弓根螺钉。其中上颈椎置入螺钉74枚，下颈椎置入螺钉77枚。术后7 d内使用CT扫描获取影像数据，采用Neo分级评估颈椎椎弓根螺钉置入的准确性。术后随访2周观察患者临床症状和体征，判断有无神经、血管损伤和切口感染等手术并发症。 结果 根据Neo分级，术后138枚螺钉完全包含在椎弓根中，未突破椎弓根皮质，评价为Neo 0级，占91.4%（138/151）。其中C 螺钉置入准确率为97.1%（34/35），C 为92.3%（36/39），C 为88.2%（15/17），C 为71.4%（10/14），C 为85.7%（12/14），C 为93.3%（14/15），C 为100.0%（17/17）。螺钉置入准确率最高的是C ，最低的是C 。对C ~C 置钉准确性行Kruskal-Wallis秩和检验，差异无统计学意义（χ =1.31, =0.971）。共13枚螺钉突破椎弓根皮质，其中9枚突破外侧皮质，4枚突破内侧皮质，未发生任何与椎弓根螺钉相关的神经或血管并发症。术后无一例发生切口感染。 结论 骨科手术机器人系统辅助可以有效保障颈椎椎弓根螺钉置入的安全性。

关键词：机器人手术;颈椎;椎弓根钉