机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除术的初步疗效报告

来源：中华骨科杂志2022年第02期北京时间：

作者：王含,刘亚军,范明星,施崭,敖进涛,田伟,蒋继乐

单位：北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院,北京积水潭医院

摘要：目的 探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术（transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy, tPELD）治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法 回顾性分析接受天玑 骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料（机器人组），男7例，女7例；年龄为（46.6±14.8）岁（范围16~72岁）。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径，再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组，年龄（45.5±13.7）岁（范围16~68岁）。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分（visual analog scale，VAS）、Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI），以及采用改良Macnab分级评估临床疗效，记录并发症发生情况。 结果 两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义（ >0.05）。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外，余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视（8.8±5.5）次明显低于对照组（21.3±8.3）次，差异有统计学意义（ =4.842， < 0.01）。机器人组术后即刻VAS为（2.85±1.79）分，末次随访时为（1.50±1.04）分均较术前（7.62±0.92）分有明显下降（ =69.747， < 0.01）；末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降（ =15.430， < 0.01）。两组间术后即刻VAS（ =0.568， =0.574）、末次随访VAS（ =0.713， =0.481）及末次随访ODI（ =0.171, =0.865）的差异均无统计学意义；末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%，对照组84.00%，差异无统计学意义（χ =0.517， =0.472）。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症，机器人组出现复发1例（复发率7.7%），对照组出现复发2例（复发率8.3%），差异无统计学意义（χ =0.001， =0.973）。 结论 机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道，并取得良好的临床效果。

关键词：腰椎;椎间盘移位;椎间盘切除术，经皮;机器人;内窥镜检查

基金资助：北京市自然科学基金Z170001