2D透视引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症

来源：中华骨科杂志2022年第01期北京时间：

作者：杨蕙铭,韩丹,段小超,詹乙,王宇航,王彪,郝定均

单位：西安市红会医院,射洪市中医院,西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院,西安市红会医院

摘要：目的 通过比较2D透视引导机器人辅助下和常规行TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效，探讨2D引导机器人辅助TESSYS手术的可行性及注意事项。方法 回顾性分析2019年7月至2020年4月分别采用2D引导机器人辅助和常规方法行TESSYS手术治疗的70例腰椎间盘突出症患者资料，男34例，女36例，年龄（44.57±6.10）岁（范围27~60岁）。2D引导机器人辅助行TESSYS手术组（机器人组）32例；常规方法行TESSYS手术组（常规组）38例。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、穿刺-通道建立时间、手术时间，手术前后和末次随访时的视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）以验证其临床疗效，并对并发症情况进行分析。结果 机器人组和常规组患者年龄、性别、体重指数、手术节段、腰椎间盘突出Michigan State University（MSU）分级、随访时间比较，差异均无统计学意义（均 >0.05）。所有患者均完成手术。机器人组穿刺次数（1.22±0.79）次，常规组（4.66±1.86）次，差异有统计学意义（ =10.320， 0.05）。机器人组椎间盘残留2例（6.3%），常规组4例（10.5%），差异无统计学意义（ >0.05）。 结论 2D引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症，可在经皮靶点穿刺阶段规划穿刺路径，刚性制导准确穿刺靶点，在降低穿刺次数、透视次数方面优势明显。

关键词：机器人;X线透视检查;椎间盘移位;穿刺;辐射暴露

基金资助：陕西省高校联合项目2020GXLH-Y-003