Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的应用

来源：中华骨科杂志2021年第12期北京时间：

作者：侯海涛,邵诗泽,王亚楠,王振宇,付松,刘海军,黄相鹏,王欢,王龙强

单位：山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院,山东省文登整骨医院

摘要：目的 探讨Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的置钉安全性和有效性。方法 前瞻性分析2015年3月至2019年3月治疗中上胸椎骨折患者62例，按随机数字表法分为机器人组（Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉）和徒手置钉组（透视下徒手置钉）。机器人组32例，男25例，女7例；年龄（43.1±8.91）岁（范围18~65岁）；体重指数（26.15±3.97）kg/m （范围16.3~41.7 kg/m ）；术前Cobb角20.9°±2.83°（范围10.7°~33.9°）。徒手置钉组30例，男24例，女6例；年龄（44.2±9.10）岁（范围20~67岁），体重指数（25.97±4.02）kg/m （范围17.1~43.2 kg/m ）；术前Cobb角21.3°±3.01°（范围11.6°~35.1°）。比较两组置钉准确率、置钉一次成功率、完成置钉时间、总手术时间、椎体前缘穿透率、机器人组螺钉置入角度与术前规划一致性。 结果 所有患者均顺利完成手术。机器人组骨折椎体数为37个；置钉时间为（16.11±5.82）min；置入螺钉总数为230枚，其中227枚一次置钉成功，成功率98.70%（227/230）；1枚螺钉穿透椎体前缘，穿透率为0.43%（1/230）。徒手置钉组骨折椎体数为35个；置钉时间为（21.09±7.31）min；置入螺钉总数216枚，其中195枚一次置钉成功，成功率90.28%（195/216）；12枚螺钉穿透椎体前缘，穿透率5.56%（12/216）。两组置钉时间、一次置钉成功率、穿透率比较差异均有统计学意义。机器人组和徒手置钉组总手术时间分别为（137.23±12.68）min和（140.23±13.13）min，两组比较差异无统计学意义。机器人组术前规划图像和术后CT扫描的轴位、矢状位图像中，螺钉置入角度差异无统计学意义。结论 Renaissance脊柱手术机器人辅助治疗中上胸椎骨折，椎弓根螺钉置入准确性高、术中风险明显降低、手术安全性高，置钉效果满意。

关键词：胸椎;骨折;机器人手术