机器人辅助在股骨头坏死全髋关节置换术中的应用

来源：中华骨科杂志2020年第13期北京时间：

作者：郭人文,柴伟,李想,倪明,张国强,陈继营,唐佩福

单位：中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心,中国人民解放军总医院第一医学中心

摘要：目的 探讨机器人辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）治疗股骨头坏死的近期临床疗效。方法 回顾性分析2018年8至12月因股骨头坏死行MAKO机器人辅助THA的患者23例32髋（MAKO THA组），随机抽取相同时间段因相同诊断行常规THA的患者23例32髋（常规THA组）。两组患者性别、侧别、年龄、身高、体重、体质指数、国际骨循环研究协会（Association Research Circulation Osseous, ARCO）分期、术前Harris髋关节评分、西安大略和麦克马斯特大学（Western Ontario and McMaster Universities，WOMAC）骨关节炎指数、下肢长度差的差异均无统计学意义。MAKO THA组在机械臂的辅助下进行髋臼侧磨削和假体安装，在MAKO系统的反馈下行下肢长度及偏心距调整，其余术中操作与术后处理同常规THA组。比较两组手术时间、并发症发生率、术后影像学参数（外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差），MAKO手术计划与术后X线片髋臼假体位置的一致性，MAKO手术计划与术后CT髋臼假体外展角和前倾角的一致性，术后Harris髋关节评分、WOMAC指数及遗忘关节评分。结果 MAKO THA组手术时间为（101.2±19.9）min，较常规THA组的（65.5±5.6）min延长（ =7.659， 0.05）。MAKO THA组与常规THA组术后12个月Harris髋关节功能评分改善值分别为（39.7±6.01）分和（40.2±5.57）分，差异无统计学意义（ =0.364， =0.717）；WOMAC指数改善值分别为（54.7±11.68）分和（55.6±9.22）分，差异无统计学意义（ =0.344， =0.732）。MAKO THA组4髋出现髂前上棘钉孔一过性渗血，无其他术中及术后并发症。 结论 MAKO机器人辅助THA较常规手术更加精准和稳定，前倾角更接近20°的目标，下肢长度差和髋关节偏心距差更小，术后早期临床疗效相同，但手术时间相应延长。

关键词：关节成形术，置换，髋;机器人;治疗结果