手术机器人系统在关节置换术中的应用研究进展

来源：中华骨科杂志2017年第23期北京时间：

作者：吴国梁,郑志博,翁习生

单位：中国医学科学院北京协和医院,中国医学科学院北京协和医院,中国医学科学院北京协和医院

摘要：null 机器人系统应用于关节置换手术已有20余年的历史。涉及的关节置换手术覆盖全髋关节置换、全膝关节置换及单髁关节置换等。根据工作模式可将手术机器人系统分为被动型、半自动型、自动型，根据平台兼容性可以分为开放式与封闭式。系统均包括导航模块，但导航所使用的3D重建模式不同：仅需术中重建或需术前影像学检查辅助。现阶段通过美国FDA认证的关节置换手术机器人系统共有四个型号，包括Robodoc全自动手术机器人系统、Rio半自动手术机器人系统、iBlock自动辅助切割模块及Navio半自动手持切割系统。相对于常规手术，机器人辅助关节置换手术可以做到更精准的磨削、切割、钻孔操作，提高关节塑形精度，实现更准确的对线，植入假体的角度误差与术前规划更接近；在术后功能改善和患者满意度方面具有一定的优势，学习曲线也没有过度延长。但受到技术发展水平的制约，现有手术机器人系统仍存在手术时间延长、术野暴露要求高、出血量增多等缺陷。在费效比方面尚缺少基于中国国情的相关研究。未来关节置换手术机器人需要克服现阶段安全性和可靠性等方面的缺陷，进一步提高自动化程度，向更多手术环节拓展，也可向小型化发展。

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