网联混动车辆速度规划及能量管理两级挡位优化控制研究

来源：中国血液净化杂志2025年第6期北京时间：

作者：赵靖华, 余腾飞, 杨坤, 王浩男, 刘捷, 解方喜

单位：1. 吉林师范大学　数学与计算机学院，吉林　四平　136000","2. 吉林大学　汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，吉林　长春　130025","3. 吉林交通职业技术学院　交通信息学院，吉林　长春　130012

摘要：<p>城市交通网联条件下混合动力车辆速度规划和能量管理分层控制是节能减排的有效方案。在速度规划层面考虑动力系统中挡位和发动机油耗是一个难点，在能量管理层面增加速度轨迹跟踪条件下的挡位整数优化也是一个难题。因此，提出了一种网联混动车辆速度规划和能量管理2个层级、不同时域下挡位优化控制方法。上层的速度规划控制单元将速度目标传递至下层能量管理控制器，下层控制再进一步优化得到发动机和电机之间的能量分配因子以及挡位。城市交通实时路面场景仿真试验结果表明：所提出的速度规划及能量管理两级挡位优化方法，相比于上下两层传统的控制方法，平均燃油消耗能够降低17.33%。</p>

关键词：汽车工程,模型预测控制,混合动力车辆,速度规划,能量管理,挡位优化